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一 安装树莓派及arduino开发环境

1 Arduino开发环境

Arduino开发环境搭建比较简单，在Arduino官网下载相应的Arduino IDE安装包即可。Arduino官网地址：。 本文使用的Arduino IDE的版本为1.8.3 2 树莓派串口通信开发环境 （1）安装python：

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python

（2）安装python的GPIO模块

//下载GPIO库，因为更新，具体参考官网网址变动$ wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz$ tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz  //tar解压)$ cd RPi.GPIO-0.6.2  //进入解压后的文件夹$ sudo python setup.py install  //安装GPIO库文件

（3）安装serial，用于串口通信及USB通信：

用nano编辑器编辑一个test文件

$ sudo apt-get install python-serial

（4）检验前三步环境安装是否正确

在test.py文件中写入下面两行代码

$ import serial$ import RPi.GPIO

运行python test.py语句，如果没有报错说明树莓派开发环境搭建正确。

二 树莓派与Arduino通过USB进行通信

1 将树莓派与arduino通过usb线进行连接

2 在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的)最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码 3 编写树莓派与Arduino通信代码

void setup() {  Serial.begin(9600); // 9600 bps}void loop(){  if ( Serial.available())    {      if('s' == Serial.read())        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");     }}

把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再与树莓派usb连接。

树莓派代码：

import serial    #import serial moduleser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600,timeout=1);   #open named port at 9600,1s timeot#try and exceptstructure are exception handlertry:  while 1:    ser.write('s');#writ a string to port    response = ser.readall();#read a string from port    print response;except:  ser.close();

这里把上面代码在树莓派中保存为communication.py文件。

2 在树莓派终端输入sudo python communication.py运行程序。 此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。

三 树莓派与arduino通过GPIO引脚通信

1 连接方式：

树莓派的RX －－－－－ arduino的TX 树莓派的TX －－－－－ arduino的RX 树莓派的GND －－－－－ arduino的GND 2 修改树莓派配置文件(要看详细的请移步这里 ) （1）修改cmdline.txt 输入

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

看到

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

把 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 删除

变成这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

ctrl+x 按Y保存退出

（2）修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能 输入

$ sudo nano /etc/inittab

找到

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

这一行 在前面加个#注释掉这一行变成

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

ctrl+x 按Y保存退出

然后重启树莓派,之后树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)这两个口就可以当成普通的串口来用了 现在你可以像使用一个普通串口那样使用/dev/ttyAMA0了。

（3）实验 使用之前编写的代码进行实验即可 参考文献：